A flexografia foi criada nos Estados Unidos por volta de 1860, quando foi cedida a patente americana a John A. Kingsley, em um processo que utilizava uma fôrma de borracha para realizar a impressão. Esse processo ficou inicialmente conhecido como impressão anilina, pois a tinta utilizada até então era composta por corantes a base de anilina e solúveis em álcool.
As impressoras flexográficas são constituídas de quatro partes básicas e principais. São elas: o sistema de alimentação ou entrada; os grupos impressores; o sistema de secagem; e o sistema de saída ou rebobinagem.
Existem basicamente 4 estruturas de impressoras flexográficas, a saber: convencional torre; convencional em linha, satélite ou tambor central; e cameron. Cada uma delas possui as suas vantagens e desvantagens, sendo cada uma indicada para determinada necessidade de impressão ou de espaço físico. Também podem ser classificadas de acordo com a largura máxima da bobina/folha que as alimenta, sendo banda larga (acima de 500mm de largura), ou banda estreita (até 500mm de largura).
Os cilindros anilox são cilindros metálicos que têm a função de controlar a carga de tinta transferida aos clichês. Possuem células (orifícios) de tamanho diminuto onde a tinta se aloja, para então ser transferida ao clichê.